Assemblage des détails graphiques du drone de protection des plantes

L'article commence par souligner que la protection des plantes est risquée, choisissez avec soin ! Il est déconseillé aux particuliers sans expérience en drones d'assembler eux-mêmes des drones de protection des plantes. L'assemblage d'un drone requiert trois compétences et sept précautions : la soudure et le débogage sont les deux points principaux. Il est donc essentiel de posséder suffisamment de compétences et de soin pour obtenir un résultat optimal. Nous espérons que vous vous procurerez tous ce livre secret et que vous vous entraînerez soigneusement afin de pouvoir assembler le drone au plus vite.

1. Préparation du matériel

Liste du matériel :

1. Cadre : Cadre EFT 6 axes 10 kg

2. Système d'alimentation : 6 moteurs 8010, ESC 80A, 3 paires de palettes pliables de 24 pouces.

3. Système de pulvérisation : 1 pompe à eau, 1 ESC, 4 buses de pression, tuyaux d'eau et adaptateurs

4. Contrôle de vol : DJI A3 (référence de montage)

5. Accessoires de prise : AS150 anti-allumage mâle rouge et noir 2 paires, XT90 mâle 6, XT60 tête mâle et femelle 1 paire, tête banane 4,0 mm mâle et femelle 18 paires, gaine thermorétractable 5 mm 1 mètre, gaine thermorétractable 10 mm 1 mètre, tube en maille serpent 8 mm 4 mètres

6. Outils : un jeu de tournevis hexagonaux, plus de 150 W de station de soudage, 1 pistolet à air chaud

2、Installation du rack

Les usines de racks sont modulaires, ont terminé la majeure partie de l'assemblage interne, donc l'installation globale est relativement simple, l'usine est livrée avec un manuel, vous pouvez vous référer aux instructions d'assemblage.

L'une des choses à noter est qu'avant d'installer le rack, il est recommandé de souder la fiche du cordon d'alimentation au bas de la carte centrale avant l'étape suivante de l'installation, afin de ne pas faciliter l'assemblage de l'ensemble de la machine. n'est pas facile de souder la fiche en bas.

Prétraitement du moteur et de l'ESC

Comme le montre la figure ci-dessus, l'ensemble de la machine est assemblé avant le soudage de la prise d'alimentation principale, puis l'assemblage ultérieur du rack, le processus d'installation est détaillé dans la figure suivante :

Connecteur femelle d'extrémité ESC

Connecteur mâle côté moteur

Bouchon soudé ESC, couper une section de tube en maille de peau de serpent sera ESC hors du manchon de ligne scellé, et aux deux extrémités du tube en maille de peau de serpent en utilisant un tube thermorétractable de 10 mm rétrécissement pour éviter la bifurcation des deux extrémités du tube en maille de peau de serpent, une fois l'achèvement du processus est illustré dans la figure ci-dessous :

Traitez tour à tour les 6 moteurs et les ESC.

3、installer le moteur ESC

Le moteur ESC peut être installé dans le corps après le traitement, le cadre utilise une plaque latérale à dégagement rapide, l'installation de l'ESC sera le côté des quatre vis dévissées, retirez la plaque latérale, puis l'ESC du côté du corps dans le côté, puis la fente creuse de la plaque latérale intégrée dans la plaque chauffante du ventilateur ESC réinstallée peut être utilisée, l'extrémité d'alimentation de l'ESC XT90 insérée au centre de la carte d'alimentation de l'extrémité femelle de la commande semble être l'extrémité de la machine à travers le bras s'étend jusqu'au bas de la base du moteur et du moteur connecté.

Retirez le panneau latéral et insérez l'ESC

Dissipateur thermique ESC intégré dans la fente du panneau latéral rattaché au corps

Sortie de fil à travers le bras

Sortie ESC vers sortie moteur.

Souder le port de sortie ESC abaisseur à une plaque d'adaptation femelle XT60 et l'entrée ESC abaisseur à un connecteur mâle XT60, comme indiqué ci-dessous

Plaque d'adaptation femelle XT60 soudée

Notez qu'il est recommandé de couper le fil rouge au milieu du fil de signal de l'ESC abaisseur.

Les trois fils terminaux de l'ESC sont traités

Fixez la plaque d'adaptation pour les sorties ESC aux trous latéraux du panneau de carrosserie via des poteaux en nylon.

Une fois la sortie de contrôle ESC fixée, elle peut être exposée à une section du panneau extérieur, la partie de contrôle ci-dessus de l'installation est terminée.

Installez ensuite la pompe à eau, le tuyau d'eau, la buse de pulvérisation, reportez-vous à la figure suivante, la pompe à eau sera installée au fond du réservoir d'eau.

Coupez le tuyau à la longueur appropriée pour l’installation.

Prolongez et soudez un connecteur mâle XT60 de la sortie de la pompe à la sortie du contrôleur de pompe en bas du panneau.

Un adaptateur en deux parties situé en haut du support divise le tuyau d'arrosage en deux directions.

Le tuyau d'eau s'étend jusqu'au bas du bras et sous le support du moteur, et le tuyau d'eau peut être fixé au bras soit avec un serre-câble, soit avec un collier de serrage plus attrayant (vendu séparément).

La section de buse est montée sur la plaque de montage au bas de la base du moteur, serrée à l'aide d'un écrou, et enfin la plaque de base est amenée jusqu'au bas de la base du moteur.

Il est recommandé ici de ne pas serrer les vis du couvercle inférieur tant que la direction du moteur n'a pas été testée afin d'éviter de devoir procéder à un démontage répété lors de la mise en service.

4、Installation du contrôle de vol

Contrôle de vol nous choisissons la télécommande DJI A3-AG et Datalink-3 comme référence pour l'installation, le câblage détaillé et les instructions d'utilisation se réfèrent au manuel officiel de DJI !

Après l'installation, il est recommandé d'appliquer de la colle thermofusible sur la fiche du câble de signal pour éviter qu'elle ne se détache.

La télécommande Datalink-3 possède une extension d'antenne très longue et la partie d'extrémité de l'antenne est plate, vous pouvez donc bricoler votre propre plaque de montage pour fixer l'antenne verticalement des deux côtés du support lors de son installation.

5、Débogage à la mise sous tension

Après avoir installé la commande de vol, vérifiez soigneusement que chaque ligne est correctement connectée, en particulier si les pôles positif et négatif sont inversés, si la ligne de signal et le pôle négatif sont inversés, et si chaque prise de la commande de vol correspond à un module. Après avoir vérifié l'absence d'erreur, vous pouvez lancer le débogage.

Le débogage est divisé en plusieurs points

L'alimentation principale dispose de deux jeux de fiches sur les côtés gauche et droit, lorsque l'alimentation est connectée au côté droit du pôle négatif puis au côté droit du pôle positif, puis connectez le côté gauche du pôle négatif et le côté gauche du pôle positif.

Allumez momentanément, vérifiez s'il y a une anomalie, si le voyant de chaque module est normal, s'il y a une anomalie de chauffage du module, confirmez que chaque module fonctionne normalement avant de passer à l'étape suivante

Configuration de la télécommande et du contrôle de vol, reportez-vous au manuel du contrôle de vol et de la télécommande pour la configuration, mappez le canal de la télécommande, vérifiez la direction avant et arrière et définissez les paramètres de base du contrôle de vol.

Calibrez l'ESC, pour les ESC ordinaires, assurez-vous de calibrer la course avant le vol, pour les ESC DJI et certains ESC à course fixe qui ne peuvent pas être calibrés, vous pouvez ignorer cette étape.

Vérifiez et ajustez le moteur en marche avant et arrière, si le logiciel de prise en charge du contrôle de vol teste le moteur via le test du logiciel, le contrôle de vol commun, tel que DJI, Top Attack, etc., s'il ne prend pas en charge en déverrouillant la vue, comme le contrôle de vol extrême, vérifiez si vous constatez qu'il y a une direction du moteur qui n'est pas correcte, via l'un des deux moteurs peut être inversé par n'importe quel réglage des prises du moteur !

Une fois le débogage terminé, vous pouvez installer la buse, le couvercle inférieur et les palettes dans l'ordre. Utilisez un niveau à bulle ou un ruban de niveau pour corriger le niveau du moteur.

L'installation complète de la machine entière est terminée