Proposition technique du système de défense automatique anti-drone
1. Présentation du système The deep integration of radar detection system, unmanned aerial vehicle radio detection and countermeasures integrated system, precision optoelectronic detection system in key locations can achieve early detection, fast locking, stable tracking, accurate identification and strong countermeasures against low altitude drones by comprehensively utilizing technologies such as multispectral detection, heterogeneous system interconnection, multi-source data fusion, intelligent analysis and prise de décision. Plusieurs méthodes de détection se complètent mutuellement, et l'interception d'interférence de la bande de fréquences multiples peut efficacement assurer une faible sécurité d'altitude dans des emplacements clés tout au long de la journée, tous les temps et toutes les dimensions. Le système est principalement équipé pour des utilisateurs tels que la sécurité publique, la police armée, les militaires et le gouvernement, et est couramment utilisé pour la prévention et le contrôle des cibles de drones dans les prisons / centres de détention, les grands rassemblements, les lieux publics et les bastions militaires. Le dispositif intégré pour la détection et les contre-mesures radio-radio-drones adopte la technologie de craquage radio-protocole (CRPC) cognitif. Cette technologie démodule et déchiffre avec précision la bande de fréquence de communication du drone, les informations sur le canal et l'ID électronique par analyse inverse et fissuration du signal de communication du drone. Sur la base des informations obtenues, il défend et contrôle le drone "volant noir" avec un contrôle précis et une totalité automatique passive en temps réel, un angle aveugle, une détection d'interférence zéro et des fonctions d'avertissement avancées; En utilisant une puissance à faible bande étroite pour mettre en œuvre des frappes précises, combinées à une interférence haute puissance à large bande, peut se défendre efficacement contre les drones; Dans le même temps, il a la capacité de faire la distinction entre les ennemis et les amis, l'identification précise et les capacités inconnues de détection de drones. Le rayon de plage de fonctionnement du petit drone DJI ELF 4 n'est pas inférieur à 3 km. Le système de détection radar est un radar de surveillance à basse altitude à courte portée qui recherche principalement et suit les cibles aérodynamiques telles que les drones dans une plage de 5 km d'espace aérien à basse altitude. Il surveille avec précision les cibles faibles, lentes et petites dans les zones à basse altitude et peut afficher et sortir des informations telles que la distance, l'orientation, la vitesse et l'altitude des cibles volantes, formant un modèle de mouvement tridimensionnel de cibles à basse altitude. A une forte fiabilité et la capacité d'inscrire automatiquement les cibles et surveille les cibles non coopératives et dangereuses autour des zones clés. L'adoption du système de réseau phasé actif avancé, le balayage électrique unidimensionnel est utilisé dans la direction d'élévation et le balayage mécanique est utilisé dans le sens horizontal, ce qui peut fournir une excellente altitude à faible altitude, une vitesse lente et de petites capacités de surveillance cible. La puissance de détection des cibles équivalentes à la taille du drone DJI ELF 4 est supérieure à 5 km. Le système de détection optoélectronique de précision intègre une caméra haute définition à haute définition de téléobjectif, un grand tableau thermique infrarouge non refroidi, une plaquette de service de précision et un module de suivi de haute précision. Il peut capturer, verrouiller, suivre et reconnaître rapidement et avec précision les cibles à basse altitude telles que les drones sous la direction des informations cibles du système de détection radar, fournissant une assurance visuelle intuitive pour les interférences radio et les contre-mesures. La conception de la plate-forme adopte la qualité militaire, qui a les caractéristiques de la vitesse rapide, de la haute précision et du suivi stable. Au cours de la journée, une longueur zoom continue focale est utilisée en conjonction avec une couleur haute définition à haute définition de 2 millions de 2 millions de personnes à la caméra noire. La nuit, une grande ouverture de 1280 × 1024 à grande sensibilité à grande ouverture zoom continue de caméra thermique non refroidie est utilisée, ce qui peut atteindre une surveillance vidéo longue distance tout au long de la journée et de la nuit. Simultanément équipé de fonctions optiques et électroniques de pénétration du brouillard à double brouillard, il peut améliorer efficacement les performances de détection par intempéries à faible visibilité telles que le brouillard et la brume. La coque globale est scellée avec un alliage d'aluminium ultra fort, et toute la machine est vide remplie d'azote pour le scellement. Le niveau de protection atteint l'IP66, garantissant efficacement le fonctionnement à long terme de l'équipement dans des environnements extérieurs difficiles. 2.Radio Détection et contre-mesures 2.1 Aperçu Le dispositif intégré pour la détection et les contre-mesures de drones adopte la technologie de craquage de radio-protocole cognitif pour résoudre le système de sécurité à faible altitude de la détection, de l'identification, du positionnement, de la défense et du contrôle des drones civils civils nationaux et étrangers. Le système peut effectuer une détection passive, faire la distinction entre l'ami et l'ennemi, la frappe de précision ou les interférences de haute puissance sur les drones dans des zones protégées et fournir la direction des drones. Il peut être utilisé pour une défense de sécurité à basse altitude dans les aéroports, les prisons, les bases importantes, les salles sportives et les événements majeurs. Ses fonctions importantes sont les suivantes: 1) Capable d'utiliser des méthodes de détection de fréquence pour obtenir la détection des drones;2) Capable de détecter, localiser, identifier et suivre les drones et les pilotes de drones;3) Capable de détecter et de détecter automatiquement les drones dans une plage efficace et d'alerter automatiquement les signaux de drones détectés;4) Capable d'obtenir une liaison de détection et d'interférence de véhicules aériens sans pilote, en réalisant une opération sans pilote ；5) Capable d'identifier les marques domestiques traditionnelles telles que DJI, Daotong, Xiaomi, Dahua, Hikvision et Yihang, ainsi que des marques étrangères traditionnelles telles que Holystone, AEE, Parrot et 3DR ； ；6) Capable d'identifier automatiquement les types de drones basés sur des bibliothèques d'échantillons intégrés, et a la capacité de mettre à jour en continu les bibliothèques de modèles de drones, qui contiennent des signaux caractéristiques de drones. Il existe ≥ 80 marques et ≥ 200 modèles dans la bibliothèque de modèles. Peut ajouter des drones et des télécommandes inconnues détectées à la bibliothèque modèle ；7) Capable d'interférer automatiquement avec les drones dans une plage efficace, les faisant atterrir ou revenir sans entrer dans la zone contrôlée ；8）Il a une fonction de liste blanche (liste noire) et ne nécessite pas l'utilisation de firmware tiers tels que des balises sans fil ou des cartes d'identification. Il peut ajouter des drones détectés par des dispositifs de détection à la liste blanche via la plate-forme de gestion du système. Les drones détectés sur la liste blanche ne doivent pas déclencher des invites d'alarme du système. Lorsque les drones de la liste blanche se lancent / désactivent, décollent ou commandaient des fréquences de fonctionnement plusieurs fois, ils ne déclencheront pas d'alarmes. Ils peuvent frapper avec précision plusieurs drones de la même marque et du même modèle séparément ；9）La plate-forme de contrôle logiciel peut définir la langue du système, les langues de support telles que les chinois, l'anglais, le français et le russe simplifiés10) Le système n'est pas affecté par la météo et fonctionne 7d * 24h ；11) Ne pas causer d'interférence au corps humain et aux dispositifs électroniques。 2.2 Spécification 1) Distance efficace de reconnaissance et d'identification: 5 km;2) Distance de frappe: 2-3 km;3) Peut détecter les signaux sans fil avec une plage de fréquences de 25 MHz à 6000 MHz, et la bande de fréquence de détection peut être définie; Concentrez-vous sur la détection de 433 MHz, 900 MHz, 1,4 GHz, 2,4 GHz et 5,8 GHz;4）Counter Fréquence: canal 1: (840 ± 15) MHz à (930 ± 15) MHz; Channel 2: (1535 ± 15) MHz à (1635 ± 15) MHz; Channel 3: (2380 ± 15) MHz à (2520 ± 15) MHz; Channel 4: (5130 ± 15) MHz à (5370 ± 15) MHz; Channel 5: (5725 ± 15) MHz à (5885 ± 15) MHz; Peut augmenter les bandes de fréquence: 410-480 MHz, 650-850 MHz, 1080-1340 MHz, 1080-1340 MHz, 2300-2600 MHz, 5950-6200 MHz;5) Le nombre de drones pouvant être interceptés simultanément: ≥ 30, parmi lesquels le nombre de drones de marque non DJI devrait être ≥ 25. Le nombre de cibles de drones à saut de fréquence qui peuvent être interférés simultanément devraient être ≥ 10;6) Précision de direction: ≤ 10 degrés (suivantes); ≤ 3 degrés (planant) ；7) Consommation d'énergie: Dans l'état de détection, la consommation d'énergie doit être ≤ 130W (alimentation AC 220V); La consommation d'énergie lors de l'activation des signaux d'interférence de fréquence complète doit être ≤ 1500W (alimentation AC 220V) ；8）Puissance de transmission minimale: ＜ 10W;9）Niveau de protection: IP66 ；10) Espace aérien de reconnaissance: espace aérien complet à 360 ° ； 3. Système de détection RADAR 3.1 Aperçu Le système de détection radar adopte le système de formation numérique mécanique et d'élévation de l'azimut, qui peut détecter et suivre en continu des cibles mobiles dans la région toute la journée et tous les temps. Il présente les avantages d'une sensibilité à la détection élevée, d'un faible taux de fausses alarmes et d'une précision élevée. Les fonctions principales du produit comprennent:① Le rayon de détection du drone ELF est ≥ 5 km, le rayon de détection du personnel est ≥ 8 km, le rayon de détection des véhicules et des navires est ≥ 10 km, la plage de couverture de l'azimut est à 360 °, la plage de couverture de pas est de 35 ° et la performance de détection n'est pas affectée par le climat et l'éclairage;② Il peut suivre plus de 150 cibles mobiles dans le champ de vision, sortir des informations en temps réel telles que la distance cible, la vitesse, la direction, l'altitude et le type, et atteindre des fonctions de positionnement et d'avertissement cibles suspectes ；③ Il peut configurer des zones de blindage et d'avertissement pour atteindre l'alarme de croisement cible, l'enregistrement du journal d'alarme et la lecture ；④Il peut prendre en charge la liaison optoélectronique radar, guider des caméras haute définition pour suivre, capturer et enregistrer des vidéos de cibles;⑤ Il a une bonne compatibilité et une bonne évolutivité, et est pratique pour l'amarrage avec d'autres plates-formes, prenant en charge le réseau multi-périphériques。 3.2 Index technique principalFréquence de travail:Bande XSystème de travail:Analyse mécanique de l'azimut, forme de faisceau numérique Pitch (Système DBF）Nombre de FH ：4Couverture de hauteur (angle de vision de la vue):-5 ~ 30 °Couverture d'azimut (champ de vision du champ horizontal):360 °Hauteur de détection:≥800mDistance de détection:≥ 5 km (drone spirituel 4), ≥8 km (personne)), ≥ 10 km (véhicule)Précision de la mesure de l'angle:Azimut: ≤0,4 ° (RMS), pas: ≤0,4 ° (RMS)Précision variée ：≤5m (RMS)Zone aveugle ：≤25 mVitesse de l'antenne ：2rpm (180 ° / s)A1SO suivez le nombre de lots cibles:≥150 lotsSonde Plage de vitesse radiale:1 à 100 m / sCapacité anti-contrat ：L'encombrement commun ne provoque pas de fausses alarmesConsommation d'électricité:≤200WPlage d'alimentation ：Alimentation CC, 30 à 52VInterface de communication:Gigabit EthernetAdaptabilité environnementale:Température de fonctionnement -40 ~ + 55 ℃, classe de protection IP65poids:≤ 20kgTaille du moteur principal (servo non inclus):580 * 500 * 75 mm 4. Système de détection photoélectrique de prévision 4.1 Caractéristiques principales 1) L'utilisation complète de deux capteurs optiques passifs, des caméras légères visibles et des imageurs thermiques infrarouges, peut détecter et capturer efficacement les cibles indépendamment des conditions météorologiques de jour, de nuit ou de défaillance. Les deux bandes de fréquence de détection se complètent, répondant efficacement aux besoins de la détection et de la surveillance vidéo tous temps ；2) Le système de caméra léger visible adopte un filtrage optique avancé et un traitement d'image numérique pour améliorer la technologie de transmission de brouillard à double, qui peut améliorer considérablement les détails du contraste de l'image et améliorer la distance d'observation par temps brumeux pendant la journée.3) Équipé d'un module de suivi automatique intégré, il peut guider les caméras légères visibles et les imageurs thermiques infrarouges pour verrouiller, suivre et reconnaître des cibles en fonction des informations de position cible obtenues à partir d'équipement de détection de spectre passif, de radar, de fibre optique de vibration et de capteurs sonores. Lorsqu'il n'y a pas de signal de guidage externe, la recherche et le suivi manuels peuvent également être effectués;4) La conception du système de suivi intégré intégré, avec une fonction de superposition d'informations OSD intégrée, peut segmenter les cibles qui apparaissent dans le champ de vision des caméras lumineuses visibles ou des imageurs thermiques infrarouges, des informations de marquage cible de superposition (telles que les fenêtres de suivi, etc.) sur l'image cible, verrouiller manuellement la cible et contrôler la platine pour suivre automatiquement la cible;5) Le périphérique frontal dispose d'une fonction de stockage de données intégrée, qui peut stocker jusqu'à 200 ensembles d'angles de platine, de focales d'objectif et d'autres informations. Selon les instructions du backend, il peut appeler automatiquement les positions de surveillance prédéfinies, la surveillance des angles de vision, la longueur des focaux de l'objectif et atteindre des fonctions d'alarme d'inspection et de détection de mouvement de mouvement automatique de l'objectif;6) La plaque tournante photoélectrique a une fonction adaptative de vitesse. En mode de recherche et de suivi manuel, le circuit de commande principal à l'intérieur de la platine peut déterminer les informations sur l'angle de vue du champ de la caméra lumineuse visible, ajustez automatiquement la vitesse à la valeur optimale. Lorsque l'angle de champ de vision de la caméra lumineuse visible change, la vitesse de l'image par rapport au moniteur pendant la rotation de la plate-forme est fondamentalement constante;7) Construit dans l'algorithme d'analyse de clarté d'image FPGA, il analyse automatiquement les vidéos visibles et infrarouges, contrôle automatiquement la mise au point de l'objectif et réalise la focalisation automatique et manuelle;8) Les caméras légères visibles ont des fonctions telles que le positionnement d'angle d'inclinaison PAN et le positionnement d'agrandissement de l'objectif, qui peut agrandir automatiquement une zone locale sélectionnée dans le champ de vision en fonction des instructions backend;9) La carte de circuit de commande principal de l'appareil frontal a une fonction de réveil de sommeil. Grâce au port de communication et aux instructions correspondantes, le centre de commande peut activer et désactiver à distance le périphérique frontal via le système de fusion d'informations;10) L'application de la technologie d'auto-inspection de l'équipement et des alarmes de statut de travail anormales rendent la maintenance et la réparation de l'équipement simple et pratique. L'équipement d'affichage et de contrôle peut surveiller et afficher les informations d'état de fonctionnement en temps réel de l'équipement d'affichage et de contrôle, l'équipement de surveillance optoélectronique et d'autres équipements;11) Adopter un mécanisme de transmission de platine avancé pour améliorer les performances sismiques et maintenir des images stables et claires;12) Adopter des techniques de conception standardisées et modulaires, avec une bonne évolutivité;13) L'adoption de la technologie de conception d'étanchéité «trois preuves» est bénéfique pour une utilisation à long terme dans des environnements sévères. 4.2 Index technique principalIndex de machine completDistance de suivi maximale(Par beau temps, 0,35 × 0,35 m UAV)Imagerie thermiqueLumière visible> 2 km> 3 kmMode de suiviLien manuel, automatique, radar / spectreServo performanceVitesse d'azimut maximale: ≥90 ° / s, vitesse de pas maximale: ≥90 ° / s;Azimut et accélération maximale de pas: ≥ 100 ° / s2Source électriqueAC220V ， 50HzDimension575 mm × 475 mm × 655 mmpoids≤ 80kgGamme de surveillanceAzimut 0 ~ 360 °; Tangage -45 ° ~ + 90 °Température de fonctionnement-40 ℃～ + 60 ℃ ， 90% ± 3% ， Non-condensation Imagerie thermique infrarougedétecteurDétecteur de VOX plan du plan focal non refroidipixel1280 × 1024Sensibilité （NetD）Mieux que 50mkBande d'exploitation8 ～ infrarouge d'onde longues 14umLa distance focale de l'objectif30 ～ 300 mm ， Doublage continuMise au pointManuel, automatiqueAmélioration de l'imageAmélioration des détails numériques SDEAmplification électronique2x 、 4xajusterCorrection automatique, manuelle, fondModule d'imageBlanc chaud, noir chaudRégulation des paramètresLuminosité, contraste, contrôle automatique AGCHeure de démarrage≤20s Lumière visible haute définitiondétecteurCCD ， Surface cible 1 / 1,8 ＂， Couleur en noirRésolution1920 × 1080，2 millionsInterface avec le format vidéoCompression vidéo H.264, sortie du réseau IPéclairageMinimum 0,002luxLa distance focale de l'objectif22,2 mm ～ 755 mm ， Correction infrarouge électrique Continuous Zoom Lens, Focus automatiqueAngle de champ18,12 ° × 13,48 ° ～ 0,54 ° × 0,41 °Contrôle de l'objectifMultiplicateur électrique, focus manuel / automatique, ouverture automatiqueAmélioration de la pénétration du brouillardTransmission optique et électronique à double brouillard Servo plate-formeVitesse de rotationHorizontal 0,01 ° ~ 90 ° / s; Tangage 0,01 ° ~ 90 ° / s (changement de vitesse continu)accélérationHorizontal 100 ° / S2 ； Pitch 100 ° / S2Angle de rotationHorizontal 0 ～ 360 ° ； Pitch-45 ° ～ + 90 °Bit prédéfini200 bits prédéfinisFonction de scan de croisièreAvec une croisière de bits prédéfini en plusieurs points, la vitesse de croisière peut être définieMode porteurérigerMode de transmissionSERVO MOTOR DIRECTPrécision de positionnement0,02 ° Module de suivi automatique intégréInterface vidéoPrise en charge du suivi de commutation vidéo visible / infrarougeFormat vidéoVidéo composite, 1VP-P, 625/525 lignes, CCIR, PAL, NTSCInterface de communication1 RS232 Interface de configuration, 1 interface de lecteur de moteur RS232Détection d'objetLa détection multi-cible et un seul cible peut être effectuéeFonction de suiviAlgorithmes de suivi multiples intégrés et prennent en charge la détection multi-cible et le suivi multi-cible; Algorithmes de verrouillage et de recapture pour la perte transitoire de cibles intelligentes Interface de contrôleInterface réseauIl peut être connecté au LAN local via le port réseau RJ45 pour partager la vidéo du réseau HDProtocole d'interfacePelco-D 、 Pprotocols ， 2400/4800/9600 / 19200BPS ， Soutenez le protocole ONVIFStyle d'interfaceBouchon étanche de l'aviation Indice environnementalTempérature de fonctionnement-40 ℃～ + 60 ℃Température de stockage-45 ℃～ + 65 ℃humidité
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